カメラ追加で再挑戦、準備期間に釣りざおロボ投入 東京電力は福島第一原子力発電所の燃料デブリ“取り出し”の着手時期を延期した。原因の一つは取り出し用のロボットアームの制御精度が足りない点だ。制御プログラムの修正では不十分だったため、アームの先にカメラを追加して再挑戦する。この準備期間を利用して釣りざお型のロボットを投入してサンプルを採取する。これを“試験的取り出しの着手”として取り出し目標達成に数え …
カメラ追加で再挑戦、準備期間に釣りざおロボ投入 東京電力は福島第一原子力発電所の燃料デブリ“取り出し”の着手時期を延期した。原因の一つは取り出し用のロボットアームの制御精度が足りない点だ。制御プログラムの修正では不十分だったため、アームの先にカメラを追加して再挑戦する。この準備期間を利用して釣りざお型のロボットを投入してサンプルを採取する。これを“試験的取り出しの着手”として取り出し目標達成に数え …