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戸田建設はSpiral(東京都葛飾区、石川知寛社長)と共同開発した非SLAM型の飛行ロボット(ドローン)を使い、トンネル内で障害物を検知し安全なルートを選択して飛行できることを実証した。両社は今後も山岳トンネル建設の安全性と生産性の向上に向けて実証を重ね、2025年度までに現場での本格運用を目指す。 障害物検知センサーと障害物回避システムを搭載したドローンを使い、茨城県つくば市の実大トンネルで実証 …