東京工業大学の下岡大樹大学院生と田中博人准教授、立命館大学の加古川篤准教授は、2枚の翼で羽ばたいて泳ぐペンギン型ロボットを開発した。最高遊泳速度は秒速1・8メートルと従来のマグロ型よりも速くなった。スクリューでなく羽ばたきで推進するため安全性の高い遊泳ロボットになる可能性がある。 水没可能なギヤードサーボモーターでペンギンの翼を駆動する。減速機やエンコーダーを含めて水に漬けられる。上下の羽ばたきと …
東京工業大学の下岡大樹大学院生と田中博人准教授、立命館大学の加古川篤准教授は、2枚の翼で羽ばたいて泳ぐペンギン型ロボットを開発した。最高遊泳速度は秒速1・8メートルと従来のマグロ型よりも速くなった。スクリューでなく羽ばたきで推進するため安全性の高い遊泳ロボットになる可能性がある。 水没可能なギヤードサーボモーターでペンギンの翼を駆動する。減速機やエンコーダーを含めて水に漬けられる。上下の羽ばたきと …