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米アルファベット傘下の英グーグルディープマインドや起業家イーロン・マスク氏率いる米テスラがヒューマノイドの開発に力を注ぐ。肝となるのが生成AI(人工知能)だ。AIの登場は、特定の作業を超えて働くロボットの開発を加速させている。研究の見通しを機械学習やロボット工学を専門にする早稲田大学の尾形哲也教授に聞いた。 ――生成AIとロボット研究の現状をどうみていますか。 「大規模言語モデル(LLM)の登場. …