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東北大学は1月22日、刺激に対して身体が自動的に反応するヒトの神経系である「反射制御」に基づいた制御に着目し、人間の筋肉や骨格の動きを数学的にモデル化した「筋骨格モデル」を用いたシミュレーションにより、速度可変な歩行を再現することに成功したと発表した。 また、観測値との二乗誤差が最小となる関数を見つけ出す「最小二乗法」を拡張した最適化アルゴリズムを開発し、広範な速度域でより省エネな歩行を実現できる …