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深刻な人手不足問題を抱える物流・製造業で近年導入が進んでいる“協働ロボット(通称:コボット)”。人間と相互作用するための感知技術や制御システムを備えており、周辺環境を把握しながら安全に作動することが可能だ。 しかし、人間との相互作用を完璧に実現することは困難である。“同僚”である人間や、作業で扱う部品を正確に感知する協働ロボットが誕生するには、感知技術のさらなる進歩が必要になる。また、共同作業をよ …