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ロボットプラットフォームとして知られる「ROS」の需要が高まり続けている。本稿では前後編に分けて、ROSの進化とデジタルツインの可能性について考察する。前編では、ROSの最新動向とデジタルツインへの対応状況について紹介した。 進化を止めないROSは「ROS 2」への移行を加速、デジタルツイン対応も進む 今回の後編では、ROSのデジタルツイン活用の事例として、ROS 2を実装したロボットの実機とシミ …