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伸縮によって力を伝達する筋肉の仕組みをヒントに、柔軟性をもちながらも硬化できるロボットの部品を米国の研究者たちが開発した。生物のように動くロボットの実現に向けた大きな一歩となる可能性を秘めている。Photograph: skyfotostock/Getty Images これまでロボットの関節部分に利用されてきたアクチュエーター(入力されたエネルギーや電気信号を物理的な運動に変換するモーターなどの …