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東京大学の原田香奈子准教授と英マンチェスター大学のマルケス・マリニョ・ムリロ講師らは、科学実験用ロボットのデジタルツインを構築し公開した。シミュレーション中で微細な手技が求められる実験を繰り返せる。数が限られる実験動物やヒトの生体試料などを用いた実験手技をロボット化できるようになる。 鉗子(かんし)やドリル、ガーゼなどを操る4本のロボットアームが試料を囲むシステムを構築した。アームはそれぞれ円周レ …