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大量のデータを学んだ基盤モデルや大規模言語モデル(LLM)をロボットに応用する研究が進んでいる。LLMに含まれる“常識”をロボットの行動生成に利用したり、世界中からロボットの稼働データを集めて学習させたりしている。このアプローチの限界はまだ見えない。研究者はアイデアを片っ端から試して論文を書く。日本の若手も挑戦している。(小寺貴之) 「モデルのアップデートでロボットの発言が変わった。3カ月後には研 …