SUBARUは、ロボット制御技術を開発するMujinのソフトウェア基盤「Mujinコントローラ」とバラ積みピッキング知能ロボット「PickWorker」を活用し、クランクシャフト鍛造粗材の加工ライン投入作業を自動化した。Mujinが5月15日に発表した。 Mujinコントローラは、対象物の形状や周辺環境を高精度で認識する3次元(3D)ビジョンシステム、ロボットハンド/アーム、各種センサー類を一括制 …
SUBARUは、ロボット制御技術を開発するMujinのソフトウェア基盤「Mujinコントローラ」とバラ積みピッキング知能ロボット「PickWorker」を活用し、クランクシャフト鍛造粗材の加工ライン投入作業を自動化した。Mujinが5月15日に発表した。 Mujinコントローラは、対象物の形状や周辺環境を高精度で認識する3次元(3D)ビジョンシステム、ロボットハンド/アーム、各種センサー類を一括制 …