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東北大学は5月7日、ロボット用の新しい運動生成手法として、深層学習と強化学習を組み合わせた「深層強化学習」と、ヒトの動作を真似て覚えられる「模倣学習」の両者の利点を併せ持つと同時に、両者の欠点を補い合った、動物に似た仕組みを持つ「AI-CPG」(CPG:中枢パターン生成器)を開発することに成功したと発表した。 同成果は、東北大大学院 工学研究科の林部充宏教授、同・グアンダ・リ大学院生らの国際共同研 …