繊細な力加減を持つロボットで「職人技」も再現――リアルハプティクス技術 (EE Times Japan)

モーションリブは、慶応義塾大学が開発した力触覚制御技術「リアルハプティクス」を実現する力感触制御ICチップ「AbcCore(エービーシーコア)」の開発/提供を行う慶応義塾大学発のベンチャー企業だ。 リアルハプティクスとは、ヒトがロボットを操作して現実の物体に接触した際の力や動きをあらかじめデータ化しておき、そのデータをリアルタイムで双方向に伝送することで感触(柔らかさ、重さ、手触り)、力加減といっ …