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人間の代わりに仕事や作業をこなすヒューマノイド(人型ロボット)の開発機運が世界的に盛り上がる中で、人工知能(AI)によるスマートなロボット制御への期待が高まっている。早稲田大学理工学術院教授の尾形哲也はこの分野で独創的な研究成果を次々にあげてきた。目標は1台で様々なタスクに対応する頼れるヒューマノイド。「簡単に見える作業こそ難しい」というロボット開発の積年の課題に正面から取り組んでいる。(文中敬. …