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>この研究で用いているイオン性ハイドロゲルには、荷電粒子であるイオンが含まれており、ソフトロボットの構成材料など、さまざまな用途に使用されている。
>このタイプのハイドロゲルの特徴は、電気刺激を受けるとイオンが材料内を移動し、それに伴って水分子も動くことで形状が変化する点にある。この変化によるイオン分布の変動は、次の粒子配列に影響を与える。これが、一種の物理的な“記憶”として機能すると考えた。
>実験開始時、ハイドロゲルはボールを約50%の確率でしか打ち返せなかったが、約24分経過すると、命中率は60%まで向上した。またラリーの長さも向上した。