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はじめに インダストリ4.0の中心にあるのは、ファクトリ・オートメーション(FA)です。そのため、インダストリ4.0の実現を目指す上ではロボットの存在が重要になります。つまり、組み立て作業などを担うロボットや、自律走行搬送ロボット(AMR:Autonomous Mobile Robot)、協働ロボット(コボット)など、産業用のロボット全般が重要な役割を担うということです。実際、現在のロボットはより …