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戸田建設と大裕(大阪府寝屋川市、飯田浩二社長)は、山岳トンネル施工向けに、発破で生じた土砂をすくって運搬するずり出しの自動化システム「L―CROSS」を開発した。全地球測位衛星システム(GNSS)が利用できないトンネル坑内で、汎用の外付け操作機構でホイールローダーを自律運転させることによって実現した。ずり出し作業の省人化や安全性・生産性の向上につながる。 同システムは、まずオペレーターがホイールロ …