電気通信大学は2024年5月13日、リハビリテーションロボットのアシスト中の機械的な透明性を高める革新的な手法を開発したと発表した。 機械的な透明性とは、リハビリテーションロボットなどを装着した人の動作にロボットが追従した際、ロボットの存在を装着者が力覚的に感じない状態を指す。 今回の研究では、肩関節リハビリテーションロボットのアシスト中の機械的な透明性を向上させる技術と、透明性を検証するベンチマ …
電気通信大学は2024年5月13日、リハビリテーションロボットのアシスト中の機械的な透明性を高める革新的な手法を開発したと発表した。 機械的な透明性とは、リハビリテーションロボットなどを装着した人の動作にロボットが追従した際、ロボットの存在を装着者が力覚的に感じない状態を指す。 今回の研究では、肩関節リハビリテーションロボットのアシスト中の機械的な透明性を向上させる技術と、透明性を検証するベンチマ …